不论对于Bm-、Bl-还是B + ，求解均有两种基本方法：满秩分解法、初等变换法。但精确解算十分繁琐，编程较难实现。实际编程是将V的残差向量(即转折角剩余改正数)的所有分量归化改正到满足限差要求为止。实践表明，该法可达到秒级精度要求。

　　6.程序流程图

　　程序流程图见图二

　　图二 程序流程图

　　6. 工程实例

　　本例点数包括两端4个固定点共16个，边数包括两条起算边共15条。用程序按5”限差计算，

　　其中，折角改正数由转折角理论值减去观测值得到。计算成果见表一。

　　表一：归化改正计算成果表

　　7. 结束语

　　该控制基标归化改正程序，经过多年在北京、伊朗德黑兰地铁基标测量工程中使用，不仅可满足现行规范和施工要求，而且提高了工程效率和质量。归化改正程序必将在今后城市地下铁道、轻轨交通工程的铺轨基标工作中发挥其应有作用。同时，本归化改正程序对精密线形工程的高精度放样,也有一定的实用和参考价值。

　　[注1]点属性：1表示固定点;0表示未知点(参与归化改正计算)。

　　[注2]变换方法为：从第1行起，后两行加到前一行，依次类推到倒数第3行;再从倒数第2行起，每行加后边一行，依次类推至第1行。

　　参考文献：

　　[1] 秦长利。地铁铺轨基标测量方法探讨。铁路航测，1999(3)[2]北京城建勘察测绘院.《地下铁道、轻轨交通工程测量规范》(GB50308-1999).中国计划出版社, 2000年5月第一版[3] 陈永奇.《工程测量学》. 测绘出版社, 1995年5月第二版[4]於宗寿 鲁林成。《测量平差》。测绘出版社,1983年6月第二版

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